Die Gemeinde Heroldsberg hat zwei Versicherungen für die Mitglieder der Freiwilligen Feuerwehren abgeschlossen. Über die kommunale Haftpflichtversicherung und die kommunale Unfallversicherung sind die Kinder auf dem direkten Weg zum Feuerwehrgerätehaus, während der gesamten Übungszeit und auf dem direkten Rückweg nach Hause versichert.